加拿大旅行证（Travel Document）是一种临时旅行文件，专门为那些没有加拿大护照但需要离开加拿大的加拿大公民或永久居民提供。在此情况下，加拿大旅行证可用于代替护照，并使孩子能够合法地旅行到其他国家。

要申请加拿大旅行证，父母需要提交以下文件和信息：

申请表：填写并提交加拿大旅行证申请表，包括申请人的个人信息和旅行计划。

身份文件：提供父母和孩子的身份文件，包括出生证明、父母的护照、永久居民卡（如果适用）等。
照片：提供符合加拿大护照照片要求的孩子照片。

申请费用：支付适用的申请费用。

请注意，具体的申请程序和要求可能因个人情况和加拿大公民和移民部门（IRCC）的政策变化而有所不同。建议您与家有美宝，了解适用于您孩子的具体申请要求和程序，并获得最准确的指导。